李尧臣是河北冀县人，从小练习太祖拳。十八岁那年经人介绍，进了北京八大镖局之一的会友镖局，拜在“神拳宋老迈”门下练习三皇炮锤拳。后来功夫练成后，押镖行走江湖，有“天下第一镖师”的美誉。
有一次，朝廷让会友镖局从保定运往天津十万两饷银。镖局派了几个武艺高强的镖师护送，当时李尧臣走镖在外，只得让李尧臣的师叔焦朋林、师兄张武山、武宪章等八名镖师押镖。
这日清晨，天刚拂晓。镖船开到下西河口，就被两条税务司的官船拦住。
焦朋林忙走上船头，拱手道：“诸位老总，在下是会友镖局的，船上装的是饷银，请放我们前行。”
对面船头上的一个黑大汉喝道：“我们是奉了上谕，必须检查。”焦朋林见对方故意刁难，心中十分恼火，但又没有办法，只得忍气吞声让其检查。
谁知，对方一上镖船，大家方知中计，原来这些官兵是由盗贼装扮的。由于盗贼人多，那黑大汉又有土枪，镖师们抵挡不住，张华山、武宪章和另外两个镖师当场被黑大汉用土枪打死，焦朋林和余下三个镖师奋力冲出重围，丢下镖船夺路逃生。
饷银被劫后，朝廷勒令镖局赔偿全部银两，限期抓拿盗匪。
李尧臣听说丢镖一事，忙向师叔焦朋林报告了一个重要线索。
他这趟走镖回来，路经固安县浑河渡口，遇到一伙化装成船夫的盗匪，企图抢劫船客财物，李尧臣见义勇为，一个个把他们打入水中。
当他们知道眼前这位就是大名鼎鼎的李尧臣时，都吓得拜地求饶，并且招出了前些日抢饷银之事。
原来，抢饷银为首的那个黑大汉，江湖人称“宋黑虎”，也是河北冀州人，武功不凡，使得一手凶狠的“鹰爪拳”，加上他能双手使土枪，枪法又极好，官府对他束手无策。
过了半个多月，被派出打探的人回来报告，说宋黑虎偷偷潜回了冀州。镖局便派李尧臣和他的师叔焦朋林、卢玉璞带领一帮镖师前去捉拿宋黑虎。
李尧臣等一行策马扬鞭，日夜兼程，急速赶到冀州，趁夜半时分，出其不意地将宋黑虎宅院团团围住。
焦朋林刚要上前，被李尧臣拦住说：“师叔领众师兄埋伏起来，我去将宋黑虎引出来。”
说完，他来到院门口，连连叩击门环。不一会功夫，屋里亮起了灯火，有人问道：“是谁？”李尧臣回答：“会友镖局的。”这下把宋黑虎吓了一大跳，心想：来得真快啊，还找上门来了。
屋里忽然灯火熄灭，再也没有动静了。李尧臣转身见院门外有一大石头，足有三四百斤重，便走上前去，气沉丹田，双手将巨石捧了起来，然后对准院门砸去。只听“轰”地一声，院门被砸开了。
有个镖师见院门已开，就冲了进去。刚进门口，就听“呯”地一声枪响，一道红光喷射出来，那镖师被子弹击中肩头。
李尧臣扬手发出一支飞镖，谁知，接着又是一声枪响，“当”的一声，飞镖被击落了。李尧臣大吃一惊，心想：宋黑虎果然枪法了得，决不可轻举妄动。
李尧臣向焦朋林献计，说宋黑虎枪法厉害，不能强打硬冲，可从四面佯攻，耗光他的弹药，然后入院擒贼。
焦朋林觉得很对，即令镖师们用暗器从四面呐喊佯攻，宋黑虎不知是计，一枪接一枪地向四处乱打，不到一个时辰，火药全部打光。
此时，只见宋黑虎窜到后院墙下。纵身一跃，双手抓住墙头，接着一个“鹞子翻身”跳到墙外。
宋黑虎没跑出去几步，李尧臣、焦朋林等众镖师从四面赶来。宋黑虎自知已成瓮中之鳖，无法脱身了，就使出浑身解数拼命抵抗。
宋黑虎一招“风卷残云”，仆步挎刀直取李尧臣下盘，李尧臣纵身避开刀刃，未等身子着地，接着一记“腾空飞脚”，把宋黑虎手中刀踢飞了。
李尧臣趁对方慌乱之时，将剑一抖，一连三剑向宋黑虎上中下三路刺去。宋黑虎左闪右躲，连滚带翻，吓得魂飞胆散。
宋黑虎一个“鲤鱼打挺”从地上跳起，猝然使出“鹰爪拳”中的绝招“凶鹰扑蛇”，五指如钢钩般抓向李尧臣前胸。
李尧臣见对方来势迅猛，急忙肩一沉，一记“引进落空”，化解了他的毒招，刚要起身，宋黑虎又一招“山鹰出窝”，右手似锐利的鹰爪径直抓来。
李尧臣拿出了会友镖局的招牌功夫“三皇炮锤”。于是，他虚晃一招，便使出炮锤绝技“夫子三躬手”，一连三记重锤，猛如雷霆，势如破竹。宋黑虎被打得鼻孔流血，躺在地上动弹不得。
会友镖局活捉了宋黑虎，追回了饷银，李尧臣名声大振。第二年，慈禧太后在颐和园举办盛大皇会，指名要李尧臣进宫表演武艺，他在慈禧太后面前舞了一趟八仙庆寿剑，慈禧还赐给了李尧臣一把长穗镶金宝剑。
